机器人做手术厉害还是医生做手术厉害？相信很多人会说医生厉害，毕竟机器人是机器不是人。

  美国有这样一个企业，凭借售卖机器人辅助手术系统独霸全球。它是直觉外科公司，英文名Intuitive Surgical。

  上世纪80年代末，一群科学家在斯坦福研究院开始了外科手术机器人的研发，目的是研制出适合战地手术的机器人。

  1994年，弗雷德里克-莫尔博士对这套名为Lenny的机器人手术系统非常感兴趣，并看到其商业经济价值。于是，他多次请求将这款机器人商业化。

  经过与斯坦副研究院的多次谈判，弗雷德里克终于成功买下了Lenny的知识产权。1995年，他成立了直觉外科公司。1997年公司将测试改造的Lenny系统命名为“达芬奇（Da Vinci）”手术机器人系统。

  经过三年反复确认，1999年，在等待美国食品药品监督管理局批准的同时，直觉外科率先开启欧洲市场。2000年7月，直觉外科获得美国食品药品监督管理局批准，“达芬奇手术机器人”系统开始在普通外科手术中应用，2001年进一步获得在胸腔和前列腺切除术等手术项目的许可。

  值得一提的是，在2000年达芬奇手术系统公开销售之前，直觉外科曾被竞争对象Computer Motion起诉过专利侵权，此公司曾在1997年发布过名为宙斯（Zues）手术系统，后来，该公司也转向了直觉外科的思路。

  从此，两家公司开始了无休止的法律斗争，直到2003年双方同意结束技术诉讼，走向合并。

  也就是说，如今的直觉外科公司是Computer Motion与直觉外科的统称。

  经过20多年的发展，直觉外科开发和制造机器人辅助手术的机器人产品主要有“达芬奇机器人系统”、“离子机器人系统”(Ion robotic system)和“SP机器人手术系统”。

  达芬奇机器人系统是它的旗舰产品，是一个非常完善的机器人系统。大多数都用在泌尿和妇科手术。到2019年底，直觉外科公司已售出了超过5500台达芬奇机器人系统，帮助医疗机构进行了超过700万例手术。

  离子机器人系统主要是用机器人辅助支气管镜检查或活检。SP机器人手术系统为微创而生，以减少手术带来的伤害。

  比如，机器人手术辅助系统在患者身体开一道几厘米的口子，出血不到100毫升，两个小时内就能成功完成一台微创心脏手术，术后恢复三天就能够顺利工作，而在此前需要5个月。

  以前列腺为例，位于尿道和膀胱接口处，部位很深，而且牵涉敏感神经，传统的开放手术需要很大的切口，但机器人手术只需开几个1cm左右的小孔，就能完成手术，出血量少，病患承受的痛苦也更少。这种手术之所以能轻松实现则是得力于达芬奇系统拥有着10倍3D视野以及可选装540度的机械臂关节，这样一来便可以在一个很小的创口基础上，完成复杂精细的手术操作。

  此外，达芬奇系统每做一台手术都会在相应的期刊上发表学术文章，其中一些专家获得了极具价值的学术成果。这对医生的技术提升、学术地位，或是职称评定，以及为医院的名誉和争取研究经费都有极大的优势。

  直觉外科公司的模式属于典型的“剃须刀和刀片”模式，公司销售配件、服务费的收入增幅要大于销售达芬奇系统本身的收入增幅。

  第一个与销售达芬奇和Ion机器人系统有关。根据该公司2019年的年度报告，达芬奇系统根据型号、配置和地理位置的不同，售价在50万美元~250万美元之间。

  对于其客户来说，这代表着重大的设备投资，因此，直觉外科公司提供了租赁系统的可能性。

  第二部分业务取决于其机器人系统安装底座的大小，以及每个机器人所进行的手术数量。根据2019年的年度报告，该公司每次手术的器械和附件收入一般在700美元~3500美元之间。

  该公司还在系统销售时签订服务合同。每年的服务费用在8万~19万美元之间。这在某种程度上预示着直觉外科公司从售出的每个系统中获得更多的收益。

  2021年，直觉外科第二季度财务报表显示，该公司营收同比增长72%，达到14.64亿美元，超出市场预期16.19%；每股盈利为3.92美元，超出市场预期28.10%。毛利率常年维持在70%以上，利润率常年维持在20%左右，远高于别的行业利润率，比如餐饮业是6%，服务业是9%，零售批发业是3%。

  另外手术成本高，机器人手术中专用的操作器械每用10次就需强制性更换，而更换一个操作器械需花费约2000美元。

  第三，整套设备的体积过于庞大，安装、调试复杂，系统的操作技术复杂，在使用的过程中可能会发生各种机械故障，如半路死机等，系统的学习曲线较长，医生与系统的配合需要长时间的磨合；手术前的准备及手术中更换器械等操作耗时太长等等问题。