时间: 2024-08-05 18:39:38 | 作者: 米乐体育下载
近来，在湖北省武汉市黄陂区，国网湖北超高压公司输电检修中心带电作业班成员齐聚±500千伏龙政线号塔下，预备以地电位带电作业的方法对断股地线来修补消缺作业。此次作业的主人公不是这群带电作业班成员，而是一台地线修补机器人。这是湖北初次运用机器人修补超高压线千伏龙政线是三峡外送华东地区的重要输电通道，迎峰度夏期间均满负荷运转。7月29日，线路运维人员发现，该线号右侧地线米处地线断股并已产生散落，如不赶快处理，则有很大的可能性产生断线跳闸事端，然后要挟跨区电网安全安稳。
归纳评价高温气候及长距离地线作业安全危险后，国网湖北超高压公司输电检修中心带电作业班终究决议联合武汉南瑞用地线修补机器人来带电处置该严峻缺点，以防止夏日高温高空作业危险。
当天，在3名地上辅佐人员和2名高空合作人员协助下，机器人被顺畅吊至高空并成功挂上地线。随后在技术人员操作下，机器人以均匀0.5米每秒的速度朝着地线散落的当地行进。与此同时，滑轮旁的两个摄像头将实时画面传送到地上站协助精准定位，抵达需修补方位后，技术人员首要操作前面滑轮下方的机械臂渐渐升起，用来将散落的地线收拢，随后操作后边的滑轮下方机械臂送上一个铝制小夹子，夹住地线后再操作机械爪进行压紧。通过一番重复操作，机器人成功将散落近2米的地线收拢并紧固修补结束，消缺作业完结。
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