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机器人系统维修

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【泡泡一分钟】面向根据模型的机器人部件的基准测验

时间: 2024-02-12 20:30:43 |   作者: 米乐体育下载

  不同安排进行的科学试验的成果很少可以有用的进行直接的比照。欧洲机器人联盟(European Robotics League)等安排以比赛的方式向社区供给了记载杰出、安稳的benchmark,以评价现有体系的功能。但是,基准测验可以在机器人规划阶段同步展开:Plug&Bench benchmark 为机器人规划者供给了一个有价值的东西包弥补。此外,凭借benchmark的构成,它可以精确的经过给定独立部分的benchmark成果来猜测体系功能。

  在曩昔的几年里,基准测验(基准测验比赛,如欧洲机器人联盟)为自主机器人供给了一种客观评价和比较体系和组件功能的办法。这改进了该学科的一个前史局限性:即缺少要害的科学特性,如试验成果的可比性、重复性和可重复性。但是,直到今日,基准测验还没有对机器人和组件的规划进程发生任何实践影响。本文展现了基准测验怎么成为机器人规划者东西包中的一个有用元素,以及将基准测验模型归入根据模型的机器人规划中怎么带来要害的优点。

  根据模型的基准测验还为机器人规划带来了另一个重要的优点:它供给了一种办法 (基准测验组合)经过恰当的基准测验,从组件的功能来猜测体系功能。基准组合为自主机器人成为一个更结构化的工程范畴拓荒了路途,在这样的范畴中,组件的功能经过技能标准有用地描绘,规划者可以正常的运用这些标准快速地挑选组件并评价它们对体系功能的影响。

  图1 运用RobMoSys结构(以灰色杰出显现的元素)的P&B-BM(以黄色杰出显现的元素)摘抄。

  图2 简化了两个Benchmark的可视化架构,运用SmartMDSD东西链开发。



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